Монастырь построен в 491 году при династии Северная Вэй. Сюанькун-сы объединяет буддийские, даосские и конфуцианские алтари.
Вдоль отвесной стены храма расположено около 40 залов и павильонов. Строения держатся на деревянных сваях, упирающихся в скалу. Сама скала используется также как задняя стена помещений, выемки в скале сделаны для изображений и статуй Будды.
Всего в Сюанькун-сы 80 статуй из разных материалов. Самое крупное рельефное изваяние — Татхаты.
С 1982 висячий монастырь охраняется как Национальный Памятник КНР.
Сюанькун-сы является единственным в Китае храмом, в котором объединены три религиозно-философские школы: буддизм, даосизм и конфуцианство.
