Изначально построенный в 1891 как военно-морской пирс, мост существует со времени основания города Циндао. Во времена правления династии Цин, император отправил в Циндао своего посла ли Хуна для проверки уровня местного развития. В то время, Циндао был просто небольшой рыбацкой деревней, которая не имела возможности принять столь большой корабль посла. В результате, был построен временный мост, длиной 200 м и шириной 10 м. Пирс использовали в течение нескольких следующих десятилетий. Однако после создания КНР в Циндао построили новый современный глубоководный порт, после чего мост Чжаньцао постепенно был заброшен. Благодаря недавно проведенным реконструкционным работам, мост Чжаньцао обрел новую жизнь, став символом города и завоевав популярность среди туристов и местных жителей. Во время перестройки пристань была укреплена с помощью стали, цемента и опор из гранита.
На сегодняшний день длина моста — 440 метров, ширина осталась прежней — 10 м. Южная часть моста образует полукруглый волнорез, на котором стоит двухэтажная беседка. Беседка представляет собой восьмиугольный деревянный павильон в китайском стиле. Павильон, под названием Хуэйлань ярко выделяется на фоне стоящих невдалеке современных европейских зданий. Национальный колорит также подчеркивают фонари в форме лотоса. В павильоне часто проходят небольшие картинные и фотовыставки. Со второго этажа открывается прекрасный вид на море.
Залив Циндао развернулся в форме полумесяца и с высоты птичьего полета мост выглядит словно стрела, вылетающая из лука в безбрежное море. С моста Чжаньцяо можно увидеть еще одну известную достопримечательность — остров Малый Циндао, на котором возвышается белый маяк высотой 15 метров. Пляж и находящийся севернее парк Чжаньцао приглашают туристов насладиться красотой Залива Циндао.